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WAER系列行星减速机
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产品简介 / Introduction
WAER系列性能表 / WAER Series Performance Table
规格 Specification 单位 Unit 节数 Stage 减速比 Ratio WAER050 WAER070 WAER090 WAER120 WAER155 WAER205
额定输出力矩 Rated output torque T2N Nm 1 3 9 36 90 195 342 588
4 12 48 120 260 520 1040
5 15 60 150 325 650 1200
6 18 55 150 310 600 1100
7 19 50 140 300 550 1100
8 17 45 120 260 500 1000
10 14 40 100 230 450 900
12 18 55 150 310 600 1100
14 19 50 140 300 550 1100
20 14 40 100 230 450 900
2 15 15 60 150 325 650 1200
25 15 60 150 325 650 1200
30 20 55 150 310 600 1100
35 19 50 140 300 550 1100
40 17 45 120 260 500 1000
45 14 40 100 230 450 900
50 14 60 100 230 650 1200
60 20 55 150 310 600 1100
70 19 50 140 300 550 1100
80 17 45 120 260 500 1000
90 14 40 100 230 450 900
100 14 40 100 230 450 900
120 18 55 150 310 600 1100
140 19 50 140 300 550 1100
160 17 45 120 260 500 1000
200 14 40 100 230 450 900
急停扭矩 /Emergency stop torque T2NOT Nm 1,2 3-200 三倍额定输出力矩/Triple rated output torque
额定输入转速/Rated input speed η1N rpm 1,2 3-200 5000 5000 4000 4000 3000 3000
最大输入转速/Maximum input speed η1B rpm 1,2 3-200 10000 10000 8000 8000 6000 6000
精密背隙/Precision backlash P1* arcmin   3~20 ≤4 ≤ 4 ≤4 ≤4 ≤ 4 ≤4
2 15-200 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
标准背隙/Standard backlashP2* arcmin   3~20 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
2 15-200 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
经济背隙/Economic backlash P3 arcmin   3~20 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
2 15-200 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12   ^12
扭转刚性/Torsional rigidity Nm/arcmin 1,2 3 200 3 7 14 25 50 145
容许径向力/Allowable radial force F2aB N 1,2 3-200 780 1530 3250 6700 9400 14500
容许轴向力/Allowable axial force F2aB N 1,2 3-200 390 765 1625 3350 4700 7250
使用寿命/Lifespan hr 1,2 3-200 20000 *
效率 /Efficiency %   3~20 ≥95%
2 25-200 ≥92%
重量 /Weight kg   3~20 0.9 2.1 6.4 13 24.5 51
2 25-200 1.2 1.5 7.8 14.2 27.5 54
使用温度 /Working temperature °C 1,2 3-200 (-10° C +90° C )
润滑 /Lubricating       合成润滑油脂 / Synthetic lubricating grease
防护等级/IP Grade   1,2 3-200 IP65
安装方向 /Installation direction   1,2 3-200 任意方向 /In any direction
噪音值1=3000,无负载) Noise level (η1 =3000, offload) dB(A) 1,2 3-200 ≤61 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72
("*"的精度需与工程师确认 / Need confirm with our engineer for those precision data with*)
         
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